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　　公司是邦度高新身手企业、邦度绿色工场、邦度任事型制作树范企业、广东省策略性新兴物业集群智能机械人范畴工业机械人物业链“链主”企业、广东省机械人骨干企业，筑有广东省企业中心测验室、广东省工程身手研讨核心、广东省博士职业站等人才及科研平台。公司入选“2021中邦智能制作50强”“2021工业机械人TOP50”“2023广东省制作企业500强”等榜单。公司对峙“让工业制作更优美”的企业职责，深度研发限度器、伺服驱动、视觉编制三大底层身手，延续打磨以工业机械人、注塑机、数控机床为中央的智能设备，打制以中央身手驱动的智能硬件平台，为制作企业供给智能制作工场完全处理计划，以期成为环球领先的智能设备任事商。公司正在邦内已累计任事逾越15000家客户，席卷伯恩光学、立讯紧密002475）、富士康、闻泰科技600745）、华勤身手603296）、歌尔股份002241）、通威股份600438）、隆基绿能601012）、晶澳科技002459）、晶科能源、宁德时期300750）等出名企业。

　　公司的紧要产物及任事席卷工业机械人及自愿化操纵编制，注塑机、配套开发及自愿供料编制，数控机床，智能能源及境遇管制编制，整个情景如下：

　　工业机械人是20世纪自此开展起来的一种能仿照人的某些手脚和限度成效，并服从可变的预订标准、轨迹及其他央求操作器材，杀青众种操作的自愿化机器编制。工业机械人是面向工业范畴的众合节机械人或众自正在度的机械装备，它能自愿实践职业，是靠本身动力和限度才干来杀青各类成效的一种机械。公司的工业机械人单机产物紧要席卷众合节机械人、直角坐标机械人。

　　1）众合节机械人产物描写：一种可能搬运物料、零件、器材或杀青众种操作成效的机器装备。众合节机械人具有较高的自正在度，能以其手脚复现人的手脚和机能，与古板的自愿机区别正在于有更大的“全能”性和众方针用处，可能频频杀青差别的成效，杀青差别的功课。公司具有四轴（SCARA）、六轴、并联（DELTA）等工业机械人品类，并正在限度器、伺服驱动和视觉编制等范畴拓展修筑自立中央身手。

　　公司平面四轴机械人（SCARA）主力型号共有15个，额定负载为2KG—15KG，紧要操纵场景为拼装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可操纵于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。合连参数及操纵情景如下：

　　TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，反复定位精度±0.01mm，防护等第IP20，自重13.5KG，模范轮回岁月（额定负载）0.33s。

　　TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，反复定位精度±0.01mm，防护等第IP20，自重14KG，模范轮回岁月（额定负载）0.33s。

　　TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，反复定位精度±0.01mm，防护等第IP20，自重14.5KG，模范轮回岁月（额定负载）0.33s。

　　TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，反复定位精度±0.015mm，防护等第IP20，自重18KG，模范轮回岁月（额定负载）0.38s。

　　TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，反复定位精度±0.015mm，防护等第IP20，自重19.5KG，模范轮回岁月（额定负载）0.38s。

　　TRH，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，反复定位精度±0.015mm，防护等第IP20，自重21KG，模范轮回岁月（额定负载）0.39s。

　　TRH，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，反复定位精度±0.015mm，防护等第IP20，自重22KG，模范轮回岁月（额定负载）0.4s。

　　TRH，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，反复定位精度±0.02mm，防护等第IP20，自重25KG，模范轮回岁月（额定负载）0.43s。

　　TRH-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20/IP54可选，自重49KG，模范轮回岁月（额定负载）0.39s。

　　TRH-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20/IP54可选，自重52KG，模范轮回岁月（额定负载）0.4s。

　　TRH-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20/IP54可选，自重51KG，模范轮回岁月（额定负载）0.42s。

　　TRH-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20/IP54可选，自重54KG，模范轮回岁月（额定负载）0.43s。

　　TRH，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20，自重55KG，模范轮回岁月（额定负载）0.48s。

　　TRH，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，反复定位精度±0.025mm，防护等第IP20，自重58KG，模范轮回岁月（额定负载）0.48s。

　　TRD，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为550mm，反复定位精度±0.015mm，防护等第IP20，自重22KG，模范轮回岁月（额定负载）0.38s。

　　六轴机械人产物系列目前笼盖了负载7kg—35kg，臂展710mm—1810mm，能餍足工业场景下众种操纵需求，可操纵于3C、汽车、新能源等行业。合连参数及操纵情景如下：

　　正在四轴机械人（SCARA）方面，呈报期内新增一款机型——TRD。TRD额定负载2KG，最大5KG，运动半径为550mm。TRD机型为倒装系列，可用于空间紧凑，尺寸央求对比极限的场景，实用于3C、包装、新能源等范畴。

　　正在六轴众合节机械人方面，呈报期内新增一款机型——TRV035-1800，最大负载为35kg，可操纵于汽车、新能源、3C等行业。

　　2）直角坐标机械人产物描写：直角坐标机械人又称为机器手，它可以杀青自愿限度的、可反复编程的、运动自正在度间成空间直角相合的、众用处的操作机。公司自立研发、临盆的直角坐标机械人采用伺服马达驱动，利用皮带、齿轮、齿条举办传动，并装备高紧密线性滑轨以导向运转，使产物具有定位精准、运动迅速、运转安靖等特性，可操纵于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自愿装置等工序。

　　呈报期内，公司对MBWE-130、MBWE-170、MBWE-200、MDWE-110S系列机器手举办优化，产物构造特别紧凑，运转特别高效安靖。

　　公司以工业机械人配套视觉编制、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助开发，计议成套处理计划，以杀青助助客户消重临盆本钱、降低临盆恶果的方针。工业机械人自愿化操纵编制具有操作灵敏便捷、成效众样化、可以络续斥地升级等诸众上风，可以餍足客户的临盆工艺央求及现实临盆须要。

　　公司目前策画的工业机械人自愿化操纵计划有较好的通用性，可操纵于光电、3C、汽车零部件制作等范畴，操纵场景如下：

　　临盆的精度、柔性、干净度是光电产物制作的开展宗旨，工业机械人自愿化操纵计划的特性相符高精度、高柔性的央求。目前公司针对光电产物推出丝印机、移印机、镀膜自愿化开发、包装自愿化开发、精雕机及配套上下料专机等自愿化操纵计划。

　　苹果物业链企业中，苹果系列产物的迭代更新及近年来海外产能计议催生了不少自愿化操纵的需求。非苹果物业链企业中，正在招工难、用工难的影响下起先大领域普及自愿化操纵，渗出率稳步降低。正在此趋向下，公司自愿化操纵计划正在手机、智能穿着、平板电脑等3C行业的操纵范畴越来越通俗。

　　公司“机械人+”自愿化操纵处理计划将自愿化开发举办通用性、模组化及集成化策画，从而杀青自正在搭配，使得非标产物成为半模范或模范产物，可能灵敏适当墟市上各类操纵场景。客户及发卖可按照需求选配相应模组，餍足客户成效央求的同时具备时效性，且模范化模块使得产物更具性价比。公司紧要“机械人+”职业站为：便携式机械人上下料职业站、双层Tray盘机职业站、机械人柔性分拣上料职业站、精雕机上下料职业站等。

　　其余，公司通过“机械人+”的形式与注塑机塑料加工厂景、数控机床金属加工厂景酿成联动，进一步降低注塑、机床赛道的自愿化及模范化才干，充实再现公司各产物线的生意协同才干。目前，公司的“机械人+”产物笼盖了席卷玩具、眼镜、包装、码垛等范畴，并正在络续寻求其他操纵场景。

　　公司临盆的注塑开发紧要席卷注塑机以及三机一体、模温机等众个系列注塑配套开发产物。

　　公司临盆的注塑机紧要席卷TE—电动紧密注塑机、TMⅡ/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自愿伺服节能液压锁模注塑机，产物锁模力笼盖领域90T－5500T。

　　TE系列电动注塑机：公司TE系列是定位高品格的电动注塑机，射胶与锁模皮带驱动，抽芯、顶针等辅助手脚可选配伺服液压限度，具备紧密安靖、冷清节能、迅速强劲、安靖扎实、纯洁适用等上风。产物锁模力笼盖领域90T－460T，射台可选配高、中、低射速，不但能取代液压机，还能取代日系高职能电动机，灵敏适当各类操纵场景。呈报期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已杀青客户端批量测试，目前均已转入批量交付阶段；TE360经茶饮行业塑料容器标杆客户对产物高速成型及牢靠性的验证，已小批量交付；TE460即将杀青订单交付。下逛方面，公司TE系列电动注塑机正在航空相联器、紧密医疗、汽车电子、车灯等范畴均杀青了打破，正在紧密相联器、LED支架、MIM成型、化妆品及食物包装均杀青行业头部企业的协作米乐M6。

　　TMII系列——TM第二代升级产物：中小型伺服机铰式注塑机，正在TM系列根本进取行优化斥地，承受了高效、安靖、易用的策画理念，更高效、更安靖、更智能。具备打针速率高、打针压力大、顶针推力强、开模空间大等职能，设备强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机器手、辅机，各类开发之间举办数据调换，完全式集成限度，担保高效、安靖的临盆，紧要实用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。

　　TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能紧密注塑机，采用直压式锁模构造，锁模力恒定褂讪，模板褂讪形，产物反复精度高；低压护模，敏锐度高，有利于袒护模具，耽误利用寿命；更长开模行程，利于临盆深腔产物；锁模装配高精度电子尺，名望精度高。通俗操纵正在家电行业、环卫科技、医疗行业、紧密电子以及汽车行业，极端正在薄壁及深腔产物上有非常上风。

　　TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产物节能高效、安靖耐用，伺服动力强劲、临盆恶果高，具备打针高压高速的特性，设备公司自研限度器，操作编制更贴合邦内墟市，具有高性价比上风，紧要用于3C、家电、包装、玩具、筑材、日用品等行业的塑料成品临盆。

　　注塑机配套开发：公司临盆的注塑机配套开发紧要席卷三机一体、模温机、核心供料、模具袒护器等众个系列产物，产物用处涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温限度、模具袒护等注塑临盆的紧要合键。

　　公司紧要聚焦于TE系列电动注塑机的产物策画及研发，专一于低碳节能的同时进一步杀青紧密化、智能化。公司TE电动注塑机产物线将特别丰饶，正在面临墟市角逐时亦可采用特别灵敏主动的发卖战术，有助于公司进一步掀开墟市。

　　公司正在数控机床范畴的结构紧要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并参加墟市的产物紧要席卷五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工核心等数控机床产物，此中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等中央零部件以自立研发、临盆、操纵为主。

　　与古板数控机床产物比拟，五轴联动数控机床具有赞成空间繁杂特点加工才干的上风，更易于杀青众工序复合加工，具有更高的加工恶果和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C纵情五个坐标的线性插补运动，可处理叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等繁杂曲面加工困难。公司产物紧要操纵于民用航空、高端模具、紧密零件、汽车等进步制作范畴。

　　主轴是精准加工的要害，公司具备成熟的主轴策画和制作才干。除老例脂润滑及油气润滑外，公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用策画和制作难度较高的环向喷射润滑身手，有用限度轴芯热伸长，可进一步降低刀尖安靖性。此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米，最高转速为20000转，正在刚性、刀尖安靖性、高速性等方面杀青了最佳平衡，餍足高效、高精度和高皮相质地零件的加工。公司自研自制的BT40-12000机器式直联主轴、D1机器式直联主轴、D2机器式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混淆润滑式高速内藏式主轴等操纵于种种数控机床产物中。

　　公司转台传动体例分为机器传动和力矩电机直驱两种。机器式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利身手，较老例蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保留性好，回旋刚度更高；各级传动齿轮策画时原委苛苛的磨损校核及优化，利用寿命长，正在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削操纵场景中阐扬优秀。力矩电机直驱转台转速高，反响职能优秀。公司转台产物有GMU800用机器式五轴联踌躇篮转台、GMU750用机器式五轴联踌躇篮转台、GMU750用混淆传动式五轴联踌躇篮转台、GMU400用机器式五轴联踌躇篮转台、HMU140P用大规格机器转台、GMU600用混淆传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。

　　DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工插手空间较摆叉式铣头更小，实用于龙门架构的五轴机床，比拟摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170双摆角铣头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为弱小铣头体的回旋模态，擢升模态刚度，特设独有的回旋阻尼机构，减小铣头体的回旋振动。A轴反转角度为±120°，C轴反转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承举动转轴支承，能同时担当很大的轴向力、径向力、颠覆力矩及混淆力矩，且反转精度高。双摆角铣头实用于大型模具、汽配、物业机器等合连物业繁杂零件的众面及五轴联动加工。

　　齿轮铣头正在齿轮传动策画时以转达矩阵法及能量平均迭代法优化扭振，以到达最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有用擢升加工时的再生颤振极限，切削职能优异。齿轮铣头紧要正在TC/HT系列强切削机床上利用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力重大。

　　DTT-100动力刀塔以一台伺服电机杀青分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式聚散器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削职能优秀。

　　GMU900五轴联动加工核心：于2024年推出墟市，该机床为正在GMU800根本上推出的升级款，针对新能源汽车和民用航空范畴的零件工艺需求，从精度、速率、安靖性到操作、管制、数字化等出手升级。对转台、主轴、进给编制等要害个别举办了优化升级，使设备更具有扩容性。通过对软件编制的更始，实实际时信号转达，瞬时反响。硬件与软件的调和，让加工核心更智能，可通俗操纵于新能源、民用航空、紧密模具等行业。

　　智能能源及境遇管制编制产物紧要联结客户临盆工艺需求及结构计议，为其量身定制机电装配、能源管制、境遇管制等编制集成工程。编制采用分层分散式编制系统构造，对临盆编制的电力、气、水、仓储物料、制品等各分类数据举办搜聚、治理，并剖判临盆运转经过的能源、资源花费景遇，理解到单元产物，以便举办能耗剖判，杀青能源正在线监控、节能改制及临盆数据的互通互联。公司供给的任事紧要席卷干净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、异常气体工程、透风排气环保工程、废水废气治理环保工程、工程开发音信监控、FMCS厂务监控编制、能源管制编制等。下业以注塑、紧密电子、光伏、锂电等行业为主线，拓展至全体制作业。

　　公司具有履历丰饶的策画团队，严密联结客户临盆工艺需求及结构计议，为其量身定制氛围调度编制、动力及照明编制、职业境遇参数的监测、消防编制、弱电和通信编制、人货流编制、工艺管途编制、常温和低温制程工艺水编制、CDA等编制归纳计划，通过BIM举办管线归纳策画，杀青车间聚积式配套供应编制的一体化集成，及时监控温湿度、干净度、压力、物料储量等各项管控目标，并经反应运算限度对应举措，杀青优化运转，使产物能正在一个具有优良要求和高度安靖的境遇空间中临盆制作。

　　通过能源和资源方针、监控、统计、消费剖判，中心开发能耗管制，能源计量开发管制等众种手腕，使企业管制者精确地操纵企业的能源本钱比重，资源应用的合理性及企业开展趋向和运营景遇，并可将企业的能源消费方针职业理解到各个临盆部分，使节能职业义务明了，鼓动企业高效开展。

　　工业机械人本体、伺服驱动、限度器、减速器、视觉编制等属于自愿化处理计划的中央部件。目前，公司已通过自立研发正在工业机械人的限度身手、伺服驱开航手、视觉编制等中央身手方面博得了肯定的打破，减速器外购。

　　限度身手席卷运动计议、轨迹插补、电机限度、驱动器限度、分散式IO限度、EtherCAT总线通讯、传感器身手等。公司已具备通用运动限度平台的软硬件全自立研发才干，并推出了集运动限度、PLC限度和汇集化限度于一体的运动限度平台。基于该运动限度平台，正在机械人宗旨，推出了TMCR系列机械人限度器，已批量操纵于自研SCARA及六轴上，并针对3C和包装行业斥地了具有行业特点的工艺包；正在注塑宗旨，公司基于分散式架构计划的新一代注塑机限度器，已正在TMⅡ、TS系列等液压机上得胜操纵，此前推出的TMCP系列注塑机限度器已批量操纵于客户处，并与自研机器手、模温机、冰水机和三机一体杀青了数据的互联互通，可杀青机器手跟班注塑机开模精度自行赔偿成效。

　　伺服驱动器举动机械人、注塑机、数控机床等开发的中央动力部件，直接插足运动部件的名望、速率、力矩等形态的限度，是影响开发运动反响速率和精度的要害合键。公司伺服研发团队通过身手引进以及要害算法研发，已得胜创造伺服合连产物自立研发的身手根本，席卷大功率硬件策画、牢靠性产物策画、绽放式系统构造、高职能限度算法、液压限度工艺、机械人特定限度门径、高速现场总线通讯等一系列中央身手。基于伺服驱开航手，通过长远墟市调研及产物化需求导向，面向众范畴操纵研发出了众款特点伺服产物，如面向机器手专用的高性价比众合一驱动器；面向液压机操纵的高反响压力闭环限度的液压驱动器；面向工业机械人的高职能驱控一体电柜等。公司伺服团队承受延续为客户创作价钱的研发理念，通过伺服限度要害身手的自立研发和延续打破，发愤迅速追逐外洋进步身手，并得胜起先正在某些特定范畴举办赶超和邦产化取代。

　　视觉编制是指通过数学模子助助谋划机知道图像，按照需求提取图像中的有效音信，示知谋划机此刻合连数据，谋划机发出相应的下令，机构实践确定的手脚。公司视觉研发团队占领了合连性结婚自适当金字塔图像分层、合连性图像配准、指令集加快、OMP加快和数据构造搭筑等要害题目，杀青了核默算法的打破，为智能设备的自立研发夯实了根本。公司的研发宗旨以数据、算法、场景落地和处理行业痛点题目为导向，正在高精度众宗旨迅速定位、机械人指点定位、缺陷检测、智能打光计划、一维/二维码识别和紧密衡量宗旨攻坚克难，杀青从加快系统、数据构造与核默算法到工业操纵的迅速落地。目前公司的视觉编制正在客户中多量利用，涉及的操纵场景有：视觉定位指点，缺陷检测成效，胶途检测，FPC相联器检测，OCR识别；光电行业的玻璃平板、盖板、丝印检测AOI、插架对位、贴膜对位及检测、上下料机械人指点的众相机对位指点，高精度衡量；机械人视觉指点，涵盖SCARA、六轴、DELTA机械人单相机、众相机迅速抓取、对位贴合等。

　　公司以打制智能临盆境遇为铺垫，以工业机械人、注塑机、数控机床等智能制作开发领域化临盆为中央，全方位餍足客户智能化临盆需求，供给有角逐力的智能制作处理计划与任事。

　　公司按照发卖与运营方针，基于SAP、SRM及BPM等进步管制编制同意采购方针及管制采购举止，全面采购举止均由采购部分承当实践，采购标准服从ISO9001质地管制系统及风控管制央求施行，与供应商结算紧要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支拨体例。

　　服从采购品种差别，公司采购的物料可分为临盆物料和固定资产两大类，整个如下：

　　1）临盆物料采购：临盆物料采购可分为日常采购和策略采购两类。方针部分按照客户需求及预测，通过SAP编制MRP运算输出采购需求，采购部分以SAP编制采购需求为依照举办采购；策略采购日常是针对交期较长或利用量较大的物料举办批量采购。为修筑具有交付及本钱方面对比角逐上风的采购系统，公司还创造了专业的品类管制团队，通过专业化墟市剖判、需求及本钱剖判及采购战术同意，络续降低协作供应商的角逐力。

　　2）固定资产采购：固定资产采购是由申请利用的部分正在OA编制中提交资产采购申请，按照采购金额差别，经部分、财政、分担承当人审批后交由采购部分承当采购。对大额固定资产采购通过招投标或策略协作体例举办。

　　公司实践及格供应商管制轨制，采购部分会同研发部分、质地管制部分协同对供应商举办斥地、评判和管制。公司对新插手的供应商均会举办天资评估与考试，对送样资料按受控管制标准举办测试验证，确认及格后纳入及格供应商。公司创造了完美的及格供应商名录，并对供应商举办分类管制，以确保采购职业餍足公司开展的须要。

　　采购实践时会听从归纳本钱优先规则，选取众家及格供应商通过对其产物品格、代价、交期等身分的归纳比对，最终确定采购对象。若客户对资料品牌、规格另有央求，公司将按照与客户订立的合同或订单实质向指定供应商施行采购。

　　公司临盆由各产物职业部承当，临盆经过紧要分为零部件临盆和总装两个合键，此中零部件临盆席卷伺服、限度等中央零部件临盆、钣金加工、五金紧密加工、通信线材加工等，总装合键是将种种部品装置成型并举办整机软件测试及运转职能测试。对模范产物，方针物控部按照发卖订单或发卖预测下达临盆职业，各职业部按照临盆职业机合临盆；对非标产物，由职业部按照客户现实需求策画计划，出具物料清单，方针物控部再下达临盆职业，职业部按照临盆职业机合临盆。对杀青总装的产物举办品格搜检，验证产物的成效及安靖性，搜检通事后解决入库。正在产物投递客户现场后，如需装配调试，公司将正在客户现场举办装配、调试，并对客户举办操作培训。

　　当公司产能缺乏或归纳本钱较高时，公司为缩短临盆周期、降低产物本钱角逐力，通过委外加工体例应用供应商资源餍足订单需求。

　　公司发卖分为直销和代庖。直销由邦内发卖战区、海外发卖战区和大客户发卖部承当，邦内、海外发卖战区承当模范品发卖线索征采，通过同意营销计议、发卖宗旨并施行，对所承当区域发卖职业(订单、收入、回款等)宗旨承当；大客户发卖部紧要专一于大客户笔直深度筹办，通过整合全公司产物和任事，为客户供给具有归纳角逐力的处理计划，以确保公司全产物线正在大客户操纵宗旨得以杀青。代庖紧要针对有墟市容量但直销笼盖缺乏的区域，由代庖商筹办。公司通过插手行业展会、行业论坛、主流通业媒体广告散布；举办品牌举止：环球客户绽放日、双十一机床节、星耀会、星友荟等以及电商汇集推行、短视频推行、直播推行；机合客户实地考试、直接上门看望、客户转先容等众种体例举办墟市推行。

　　2024年上半年，公司处于聚焦产物、紧缩项方针策略转型要害阶段。呈报期内，公司杀青生意收入172,347.44万元，较客岁同期消重18.04%；完全毛利率为18.37%，同比削减3.00个百分点；归属于上市公司股东的净利润3,580.52万元，同比消重57.56%。

　　呈报期内，公司收入消重的紧要来由系公司络续主动紧缩项目类生意，此中智能能源及境遇管制编制生意紧缩20.18%，自愿化操纵编制生意紧缩41.20%；利润消重的紧要来由系智能能源及境遇管制编制生意领域及赢余程度消重幅度较大。除智能能源及境遇管制编制生意外，公司其余生意毛利率为37.39%，同比填充3.02个百分点。

　　呈报期内，公司产物类生意领域及毛利率同步增进，产物类生意领域比重同比填充5.55个百分点，毛利额功绩占比52.88%，同比填充19.24个百分点。此中，工业机械人收入同比增进8.04%，毛利率同比填充5.25个百分点，此中自产众合节工业机械人收入同比增进54.59%；注塑机、配套开发及自愿供料编制收入同比增进36.19%，毛利率同比削减1.66个百分点，此中注塑机收入同比增进54.18%；数控机床生意因厂房莺迁导致临盆及交付受限，收入同比消重35.94%，但毛利率同比填充4.14个百分点。

　　第二季度，公司产物类生意收入同比增进7.05%，环比增进53.96%。整个来看，工业机械人收入同比增进28.86%，环比增进55.52%；注塑机、配套开发及自愿供料编制收入同比增进40.78%，环比增进50.11%；数控机床因产能莺迁导致收入同比消重41.33%，跟着产能渐渐克复，收入环比增进62.28%。

　　来日，跟着工业机械人、注塑机和数控机床产物线的开展强盛，公司模范化、领域化临盆才干渐渐擢升，产物类生意比重会进一步填充，项目类生意比重会络续消重，生意构造将获得进一步优化，公司的赢余才干将会络续修复。

　　呈报期内，工业机械人及自愿化操纵编制生意杀青生意收入31,130.04万元，同比消重28.77%；毛利率38.57%，同比填充4.78个百分点。

　　此中，工业机械人杀青生意收入11,913.39万元，同比增进8.04%；毛利率49.56%，同比填充5.25个百分点。营收及毛利率增进的紧要来由系：1）注塑行业需求景心胸擢升，具备强品牌效应的直角坐标机械人收入同比增进16.26%；2）公司络续紧缩低毛利的生意类机械人生意，同时自产众合节机械人生意保留迅速开展，产物线C行业的工艺及操纵上风进一步映现，客户认同度络续擢升，杀青收入同比增进54.59%。

　　自愿化操纵编制生意杀青生意收入19,216.65万元，同比消重41.20%。紧要来由系公司络续紧缩项目类生意，特别专一于“机械人+”操纵的研发及结构，消重性格化项方针生意比重、擢升模范化临盆才干。但该生意赢余才干有所革新，毛利率较客岁同期填充1.51个百分点。

　　呈报期内，注塑机、配套开发及自愿供料编制生意杀青生意收入23,066.15万元，同比增进36.19%；毛利率33.53%，保留相对安靖程度。

　　此中，注塑机生意杀青生意收入11,549.05万元，同比增进54.18%，紧要来由系：1）公司络续举办产物职能迭代升级，客户认同度擢升；2）注塑行业下逛补库存叠加出海需求增进，注塑机需求渐渐回暖。

　　公司将络续优化注塑机范畴资源分派，进一步发力电动注塑机。呈报期内，电动注塑机发卖及出货情景优良，订单量同比增进超130%，出货量同比增进超200%。跟着公司产物及中央底层身手的成熟以及墟市认同度的擢升，公司电动注塑机将会迎来更大的开展空间。

　　注塑机配套开发及自愿供料编制生意杀青生意收入11,517.10万元，同比增进21.92%，毛利率同比填充2.22个百分点，紧要来由系注塑行业需求景心胸擢升，公司产物墟市位置非常，产物发卖回暖。

　　呈报期内，数控机床生意杀青生意收入8,907.37万元，同比消重35.94%；毛利率34.88%，同比填充4.14个百分点。营收消重的来由：上半年公司数控机床举办完全产能莺迁，临盆及交付等有所受限。毛利率增进的来由：产物归纳角逐力降低，赢余才干络续擢升。

　　呈报期内，五轴联动数控机床签单量约150台，同比增进超25%，出货量约90台，同比削减17.27%，出货量与营收转移比例存正在差别的紧要来由系呈报期内小机型出货比例填充。数控机床更生产基地已寻常参加利用，产能正正在渐渐爬坡，目前订单充满，排产紧凑，后续将加疾促进交付职业。

　　呈报期内，智能能源及境遇管制编制生意杀青生意收入104,305.47万元，同比消重20.18%，毛利率5.97%，同比削减7.49个百分点。

　　收入下滑的来由：基于公司策略，聚焦产物类生意、紧缩项目类生意，所以该生意收入领域渐渐消重。毛利率下滑的来由：个别项目正在计划施行经过、验收结算等方面赶过预期，导致部分项目利润极低乃至有所亏本，从而拉低了完全赢余程度。基于生意构造调度的计议，后续公司会进一步紧缩该类生意，强化危害把控，鼓动公司完全高质地开展。

　　限度器方面：基于拓斯达此刻运动限度器平台研发的TMCR系列机械人限度器，已批量操纵于拓斯达TRH系列SCARA机械人、TRV系列六轴机械人。同时，针对3C和新能源行业操纵需求，斥地了具有异常运动限度成效的操纵包，以及基于B/S架构的离线编程处理计划，从而进一步擢升了拓斯达机械人产物正在上风行业的职能目标和易用性。

　　基于拓斯达此刻运动限度器平台研发的TMCP系列注塑机限度器，已批量操纵于拓斯达TMⅡ、TS和TH系列的液压注塑机上，并已起先正在TE系列电动注塑机进取行合连限度和工艺成效的验证。与此同时，杀青了与拓斯达机器手、模温机、冰水机和三机一体的数据互联互通，并说合注塑机职业部提出了工序机理念，用一体化绽放式的编制杀青主机、辅机和自愿化操控的调和，从而降低临盆恶果。基于分散式架构计划的新一代注塑机限度器，已正在TMⅡ、TS系列等液压机上得胜操纵。

　　公司新一代面向工业操纵场景的运动限度器平台硬件采用众CPU架构，具有通用性、安靖性和牢靠性等长处；底层软件平台采用基于虚拟化身手的及时操作编制、工业中心件和运动限度处理计划，以到达软硬解耦的方针；操纵软件平台采用云边端架构，集运动限度身手、PLC身手和汇集化身手于一体，并与AI大模子深度集成，赞成智能编程和图像循迹等高端操纵。呈报期内，公司新一代机械人运动限度平台博得身手打破，说合协作伙伴得胜杀青openEuler嵌入式操作编制正在工业机械人限度平台上的现实操纵。公司络续促进IT与OT的调和，通过用户、机械人、境遇三因素交互经过切入，络续寻求AI大模子身手与工业机械人的联结。

　　伺服驱动方面：22KW、37KW电液伺服驱动器举动专为注塑机编制正确压力限度而研发专用大功率驱动器，限度接口绽放，模仿量限度接口纯洁易用，CAN总线限度接口依照模范CIA301/DS402和议楷模，杀青众从站节点高效互联互通；编码器赞成模范旋变编码器接口，安靖牢靠；内置安乐转矩合断STO成效，安乐有保护；专业研发团队长远研讨内嵌式电机限度算法，转矩脉动制止，杀青转矩、速率、压力正确限度，反复限度精度小于1bar。22KW电液伺服驱动器目前处于客户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过TR4评审，并杀青小批量样机临盆。

　　公司环绕机械人驱动中央身手举办机械人高职能驱控一体电柜研发。以现有模块化样机为根本，软件研发先行，与自研限度器、四轴机械人配套举办成效、职能、工艺等斥地、验证及擢升；限度器与伺服、扩展IO模块采用EtherCAT互联，消重软件斥地危害；换取滤波器、开合电源等模块自研，消重本钱和体积；且产物正在散热职能与风道免庇护方面有显明特别的上风。产物成效职能降低的同时可能消重整机本钱，项目已通过TR4评审，正正在举办小批量试制。

　　其余，公司机器手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；新立项“机械人驱控协同限度平台要害身手研讨”“电源能量回馈身手研讨”两个项目，希望进一步降低公司中央身手自研才干，降低产物归纳角逐力。

　　视觉编制方面：保留更新迭代，分度立体成像身手正在AOI检测开发获得操纵、剧本成效批量利用。玻璃盖板气泡检测AOI、正在线衡量AOI目前仍然多量量利用，并正在A客户现场获得较好的评判，职能超同行。正在软件操作浅易性进取行了较众革新，譬喻针对丝印机编制、机械人配套的一键迅速标定、众相机标定和设定。深度进修检测模块正在AOI检测赓续深化，强化了小样本进修成效，及自进修才干。针对一体化限度趋向，公司正在2024年上半年斥地的集视觉、运控、OEE、机械人限度一体化的高效平台发端成型，并正在征采测试大客户获得操纵推行，酿成了智能一体化限度才干，公司将赓续加大合连研发参加，以加强公司机械人产物的完全角逐力。

　　机械人方面，新增了1款SCARA机械人及1款六轴机械人。SCARA机械人TRD额定负载2KG，最大5KG，运动半径为550mm，实用于3C、包装、新能源等范畴。六轴机械人TRV035-1800，最大负载为35kg，可操纵于汽车、新能源、3C等行业。

　　注塑机方面，电动注塑机是公司研发的中央产物，具备紧密安靖、冷清节能、迅速强劲、安靖扎实、纯洁适用等上风，公司TE系列电动注塑机仍然杀青常态化批量交付，正在紧密相联器、LED支架、MIM成型、化妆品及食物包装等范畴杀青墟市打破，并有序促进汽车车灯范畴客户的拓荒。

　　数控机床方面，新推出GMU900五轴联动加工核心，紧要针对新能源汽车和民用航空范畴的零件工艺需求，从精度、速率、安靖性到操作、管制、数字化等方面出手升级，可通俗操纵于新能源、民用航空、紧密模具等行业。

　　截至2024年6月30日，公司具有已获取授权专利707项，此中出现专利215项（另有处于实审阶段的出现专利150项），种种软件著作权80项。

　　目前，公司的营销气力由“发卖战区+大客户发卖部”构成，同时由代庖商配合杀青环球客户相合汇集结构。发卖战区紧要承当种种模范品发卖以及外地中心客户相合庇护，公司对每位一线发卖职员正经央求，针对差别级别设立相应的嘉勉机制，并辅以种种产物的专业培训，完全擢升了营销队列对产物及客户需求的知道才干和任事才干；大客户发卖部紧要专一于大客户笔直深度筹办，通过整合全公司产物和任事，为客户供给具有归纳角逐力的处理计划，以确保公司全产物线正在大客户树范操纵宗旨得以杀青，进一步饱舞墟市协同效应。

　　呈报期内，公司络续发现种种产物及任事的“按照地”，扎根下业发现痛点需求，聚积正在中心潜正在客户、优质客户身上发现订单，举办精准营销。公司正在天下具有约30家任事处，200余人的发卖队列，具有邦内代庖商及经销商50余家，邦际代庖商及经销商30余家，海外发卖普遍50众个邦度和地域，已酿成全部、众主意的发卖汇集，触达客户逾越20万家。大客户拓展方面，公司聚积气力深挖头部客户需求，有用拓展了伯恩光学、立讯紧密、富士康、闻泰科技、华勤身手、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时期等客户需求。二、中央角逐力剖判

　　公司平昔竭力于工业制作智能化的立异与操纵，正在开展经过中延续强化对工业机械人、注塑机、数控机床及其底层中央身手的研发参加，正在临盆身手、产物工艺及操纵实施方面积攒了丰饶的行业履历。依附对墟市的精确驾御，对行业的深入知道，以及众年积攒的优质客户资源，公司已能手业内设立了优良的品牌地步，具备较为非常的角逐上风，整个如下：

　　公司自设立此后永远视研发为公司的人命线，研发系统日益完美，中央研发职员队列延续增补簇新血液，酿成了优良的研发机制和研发团队文明。底层身手研发席卷限度器、伺服驱动、视觉编制的研讨和斥地，限度器相当于机械人的“大脑”，承当计议和发出指令信号；伺服驱动相当于机械人的“神经和肌肉编制”，承当罗致和实践限度器的指令；视觉编制相当于机械人的“眼睛”，承当搜聚职业境遇音信。限度器、伺服驱动、视觉编制属于机械人物业链的上逛，底层零部件的身手上风可认为公司产物带来更强的中央角逐力。

　　公司中央零部件底层身手研发均由具有研讨所、物业等归纳靠山的行业博士专家主导，研讨宗旨涵盖途径计议、运动限度、图像治理、工艺集成、汇集通讯、人机交互等。目前，公司已自立研发操纵了限度器、伺服驱动、视觉编制的中央底层身手，渐渐杀青中央零部件进口取代，可担保正在一概职能程度的情景下向客户供给更优质、更具性价比的产物。跟着中央底层身手的延续积攒重淀、产物操纵场景的延续拓宽，公司产物的墟市角逐力将获得进一步擢升。

　　公司产物以工业机械人、数控机床、注塑机三大工业模范品为主，平昔此后，公司刚毅“以墟市为导向”的研发理念，正在联结客户需求及行业工艺重淀的根本进取行精准斥地，有用降低了产物研发的质地及恶果，缩短了研发周期，产物的墟市角逐力络续擢升。

　　正在工业机械人范畴，公司的工业机械人本体席卷SCARA机械人、六轴众合节机械人、直角坐标机械人等系列，产物品种众，可以笼盖3C、新能源等下业客户对通用型自愿化升级改制的需求。正在数控机床范畴，公司的五轴数控机床产物角逐力显明，正在邦内五轴厂商中处于较领先的名望，且近年来公司正在民用范畴络续深耕，品牌占领率进一步擢升。正在注塑范畴，公司自建树此后络续深耕，通过注塑机配套开发积攒了多量客户及相应的行业工艺，公司近年推出注塑机产物后杀青了迅速开展，后续跟着产物格地及职能络续优化，公司注塑机产物的墟市角逐力将络续映现。

　　公司以注塑机配套开发生意举动发轫，生意开展经验了众个细分赛道延展，目前已酿成智能制作整厂归纳任事才干。此中，智能能源及境遇管制生意处于制作业临盆前端，工业机械人、数控机床、注塑机及配套开发等属于制作业中逛的通用模范品，自愿化操纵处理计划属于制作业下逛集成操纵，公司可为客户供给整厂归纳配套产物及任事。

　　正在给各行业客户任事的经过中，公司延续积攒合连行业工艺履历，跟着操纵场景的叠加以及临盆运营的重淀，公司的各合键工艺才干将特别成熟，产物职能将络续擢升，有助于能手业内进一步杀青模范化、可复制化，从而饱舞公司的智能制作整厂归纳生意领域进一步开展强盛，最终酿成制作业范畴特别的角逐上风。正在给单个客户任事的经过中，基于对客户临盆境遇、各合键临盆工艺、种种产物操纵场景、加工需求等的长远解析，公司正在供给产物及任事时可有用撙节物料花费本钱、人工参加本钱，双向降低职业恶果，降低公司人效产出比的同时为客户创作更大的价钱。

　　公司具有一支年青、有劲头、高度安靖的管制团队，具有很是丰饶的行业重淀及机合作战履历，能实时跟踪操纵行业开展动态，基于前瞻性的视野，尖锐地驾御墟市时机。公司的中央价钱观是“鞠躬尽瘁为客户任事，群体斗争、群体得胜”，惟有鞠躬尽瘁为客户任事，才具杀青客户价钱、公司价钱、局部价钱共赢的事势。为了促使公司完全事迹擢升和策略宗旨告终，公司创造了完美的薪酬机制和有用的历久激劝机制，自创立此后已相联施行了众期员工持股方针及股权激劝方针，充实调动了公司通盘员工的踊跃性，有用地使股东甜头、公司甜头和员工甜头严密联结，鼓动公司历久强健安靖可络续开展。管制团队对公司的中央价钱观、企业文明、筹办理念保留高度划一的认同，中央管制职员专业互补，职责分工明了，管制团队具有极强的凝固力和实践力。

　　公司联结本身的滋长基因、管制理念，正在研发、质地、IT、营销、供应链等要害部分引进了一批正在邦内制作龙头企业具有十众年从业履历的管制和身手人才。与此同时，公司踊跃促进的LTC、ITR等流程系统优化升级，进一步降低了公司管制恶果。目前公司完全架构紧要分为三层——前台为发卖战区及大客户发卖部、中台为各大职业部、后台为机能部分，前台、中台、后台协同作战，正在管制上做到特别高质、高效。来日，公司还会络续完美职业部以及机能平台的稽核及激劝机制，勉励员工的职业热心和创作潜能，提拔更众中坚气力，从内到外擢升机合完全战役力。

　　公司承受“以科技为动力，以墟市为导向，以质地求存在，以品牌促开展”的筹办理念面向墟市拓荒生意。公司具有“发卖战区+大客户发卖部”的自有营销编制，同时联结代庖商协同修筑环球客户相合汇集结构。正在工业机械人、数控机床、注塑机及配套开发等模范品墟市推行方面，公司终年面临海量下搭客户举办新客户拓荒和老客户庇护及需求深挖，通过整合全公司产物和任事，为客户供给具有归纳角逐力的处理计划。

　　截至2024年6月30日，公司正在天下具有约30家任事处，200余人的发卖队列，具有邦内代庖商及经销商50余家，邦际代庖商及经销商30余家，海外发卖普遍50众个邦度和地域，已酿成全部、众主意的发卖汇集，触达客户逾越20万家。大客户拓展方面，公司聚积气力深挖头部客户需求，有用拓展了伯恩光学、立讯紧密、富士康、闻泰科技、华勤身手、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时期等客户需求。三、公司面对的危害和应对法子

　　公司的紧要产物及任事席卷工业机械人及自愿化操纵编制、注塑机及其配套开发、数控机床、智能能源及境遇管制编制，产物通俗操纵于新能源、3C、光电、汽车零部件制作等范畴，制作业的开展与邦度宏观经济运转趋向的相干较为严密，所以，公司的临盆筹办将受到宏观经济振动以及下业周期性转移的影响。固然公司对峙加大研发参加，延续擢升自立身手立异程度和新产物的研发才干，踊跃拓展新产物线，夸大下逛任事领域。然则，假使宏观经济显露振动或下业显露周期性转移，仍将会对公司产物的墟市需求变成肯定的影响，导致公司显露经生意绩下滑的危害。

　　应对法子：公司对峙加大研发参加，赓续吸纳卓绝研发人才，延续擢升自立身手立异程度和新产物的研发才干，络续擢升产物和计划的角逐力；长远实施大客户策略，正在深挖现有下逛范畴客户新需求的同时，踊跃拓展新的操纵范畴；踊跃拓展新产物线，夸大下逛任事领域，夯实并加强归纳角逐上风。

　　2022岁晚、2023岁晚、2024年半年度末，公司应收账款账面价钱永诀为200,997.94万元、213,182.67万元、154,415.92万元，占资产总额比例永诀为30.22%、30.05%、22.59%。此中，账龄正在一年以内的应收账款账面余额永诀为177,790.38万元、118,018.38万元、87,353.65万元，占应收账款余额的比例永诀为82.11%、50.55%、50.75%，系应收账款的紧要构成个别。公司平昔珍爱应收账款的接纳和危害限度，看待应收账款的监视及催款实践力度较大，然则跟着公司生意的开展，应收账款仍存正在不行实时收回的大概性，大概对公司的事迹爆发肯定的影响。

　　应对法子：为消重应收账款危害，公司不但踊跃落实原有法子，如拟定回款方针、对新老客户的信用等第应时评估、填充承兑汇票等器材的支拨比例，并且进一步加大了对优质客户的斥地力度，消重客户利用贸易汇票支拨比例，应付款才干差、信用低的客户举办落选。

　　公司所能手业属于身手聚集型行业，身手程度的坎坷直接影响公司的角逐才干。正在新一轮环球工业革命的引颈下，中邦制作业极端是离散制作行业仍然起先从劳动聚集型和临盆低附加值产物向人工取代、自愿化、智能化、集成化产物转型。行业的迅速开展促使越来越众的进步身手被通俗操纵，若公司不行实时按照墟市转移进一步擢升身手程度、斥地出相符墟市须要的产物，则公司现有的产物和身手存正在被取代的危害。其余，假使公司身手职员大面积流失或由于其他来由导致公司的中央身手显露走漏，亦将对公司筹办变成倒霉影响。

　　应对法子：公司对峙以墟市为导向的身手研发及科技立异，以客户的现实需求为起点，踊跃整合研发资源，络续加大研发人才引进力度，举办研发全流程管制。研发恶果明显降低，新产物可以迅速导入墟市餍足客户需求，抢占墟市先机，尽大概消重资源错配从而错失墟市时机的危害。

　　举动高新身手企业，高本质的人才对公司来日的开展至合首要。公司产物身手含量较高，涉及电气自愿化、数控身手、谋划机操纵、工程机器、资料及机器制作等众个身手范畴，公司对具备身手研发、产物策画、产物工艺、行业操纵等众种专业靠山的复合型人才需求量较大；同时公司也须要多量对客户需求、下逛制作行业临盆工艺以及产物特质长远解析并具备丰饶项目施行履历的管制人才和墟市营销人才；其余，公司还须要肯定数目身手熟练的焊工、钣金工、钳工等临盆工人。目前，邦内同时具备上述靠山的专业人才资源有限，而企业内部提拔相应人才须要肯定的岁月，正在工业自愿化高速开展的靠山下，行业内公司对具备上述靠山的卓绝人才需求日益热烈，假使公司不行创造适合卓绝人才职业开展的平台，将有大概面对人才缺失的危害，从而给公司的临盆筹办变成倒霉影响。

　　应对法子：公司为了吸引并留住人才，同意了具有角逐力的薪酬系统，强化对员工的本领培训、安乐培训、职业开展培训，降低员工的归纳本质，创造归纳性的高本质人才梯队，为公司的迅速开展供给强劲动力。

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